蒸汽机其实是由古希腊数学家亚历山大港的希罗，于公元1世纪发明的。约1679年，丹尼斯·巴本制造了第一台蒸汽机的工作模型，而后托马斯·塞维利和托马斯·纽科门制造了早期的工业蒸汽机。而瓦特，则是将蒸汽机进行了细致的改良而被我们熟知。
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